保存工作 返回搜索结果 职责描述 职位概要 类似职位 面向高质量机器人数据采集与模型训练的下一代传感硬件平台 你将主导公司"数据采集 → 训练闭环"的传感硬件平台 路线，直接影响模型质量与产品上限，是硬件人才展现全栈功底的舞台。 关于我们的客户 公司是一家专注于机器人高质量数据采集与模型训练的具身智能初创公司，成立后迅速获得美元基金融资，正以工程实效为导向搭建"数据-模型-产品"的飞轮：以高可靠、强对时、低成本的采集硬件为底座，持续产出可训练、可对齐、可闭环验证的数据资产。团队核心成员来自哈工大、清华、北大、小米等院校与企业，强调技术深度 + 工程务实 + 快速落地的文化。 职责描述 1) 硬件设计与技术决策（核心） 主导整体硬件架构设计：传感器选型、集成与布局的最终方案拍板。 在性能 / 功耗 / 尺寸 / 成本四维约束下做关键权衡，形成可落地的技术路线与里程碑。 定义系统级技术指标与验证标准（图像质量、对时误差、抖动/噪声、温漂等），建立硬件开发技术基线与版本准入门槛。 2) 传感器系统集成 深度评估鱼眼/广角、ToF/结构光/双目深度、IMU等传感器性能边界与失效模式。 设计多传感器同步触发与时间对齐机制（同步线、时间戳、公时钟/本振方案），打通视觉-深度-惯性协同链路。 解决 MIPI、I²C、SPI 等多总线并发下的**信号完整性（SI）/ 电源完整性（PI）**与串扰问题，制定布线与屏蔽规范。 3) 原型快速迭代与验证 领导最小系统原型（开发板 + 飞线阶段）搭建，完成端到端数据通路验证（Sensor → ISP/SoC → 存储/上行）。 设计模块化测试与回归方案：逐层验证传感器 → 处理器 → 数据输出的稳定性与一致性（含 Drop Frame、温漂、暗电流、标定漂移等）。 在原型阶段即引入 DFM/DFA（可制造/可装配）考虑，为 PCB/量产打通路径。 4) 跨学科协同设计 与结构/热团队协作，从 3D 模型阶段参与堆叠、受力、散热设计（材料/导热路径/风道/密封）。 为算法/软件团队提供硬件特性文档、对时接口与元数据规范，确保下游训练/标注/评测链路无缝衔接。 主导技术可行性报告与方案评审，用数据支撑"做/不做"的关键产品决策。 理想的求职者 必需条件（Must‑Have） 精通高速数字/模拟电路设计，具备扎实的 SI/PI 实战经验（含拓扑、阻抗、回流、去耦、供电稳定性）。 熟练使用 Altium Designer / Cadence 进行复杂多层板设计（高速 MIPI/DDR/千兆以太网等优先）。 丰富的传感器集成经验：相机模组（Rolling/Global Shutter）、ToF/双目深度、IMU 的协同工作与标定。 强悍的硬件调试能力：熟练使用示波器、逻辑分析仪、协议分析仪，能独立完成 Bring‑up 与问题定位。 具备基础机械/热设计认知，能与结构工程师"同频"沟通并联合做关键约束与方案落地。 良好的文档与规范意识：能输出接口规范、测试大纲、验证报告，支撑规模化复制。 加分项（Nice‑to‑Have） 具备 EMC/EMI 设计与整改经验（布局走线、滤波/屏蔽、地分割、共模/差模抑制）。 有相机/IMU 对时与校准工具链经验（外参/内参、时间偏差建模、温度补偿曲线）。 了解 量产导入（NPI） 流程：供应链评估、BOM 成本优化、良率提升、产线测试（ATE/EOL）设计。 熟悉嵌入式 Linux / RTOS 的驱动与数据通路（V4L2、DMA、环形缓冲、零拷贝）。 具有在机器人、AR/VR、移动设备等高集成度产品的硬件负责人/骨干经历。 领导力与通用能力 能带队完成从原型 → EVT/DVT/PVT → 量产的全流程；擅长任务分解、进度与风险管理。 以数据驱动决策，善于在性能/成本/时程三角中做优雅取舍。 强沟通与协作能力，能在多团队与供应链之间推动一致性与落地。 薪酬待遇 核心岗位，长期激励，明星赛到 联系 Renee Huang 职位编号 JN-022026-6941262 联系电话 +86 755 36350527 职位概要 职位类别 科技 子类别 IT架构设计 行业 信息技术/通信 地区 北京 工作类型 全职 顾问名字 Renee Huang 顾问电话号码 +86 755 36350527 职位编号 JN-022026-6941262
