保存工作 返回搜索结果 职责描述 职位概要 类似职位 具身智能明星创业公司 大咖云集，科研气氛浓厚，落地性强 关于我们的客户 具身智能明星创业公司 职责描述 1、 基于智能移动平台开发实时定位与建图算法，以满足自主导航所需的环境定位要求；2、 负责多传感器（IMU，Wheel，Lidar等）标定算法的开发和自动标定系统的设计开发；3、 负责下游任务如路径规划、运动控制等模块的软硬件联调。 理想的求职者 1、硕士及以上学历，控制工程、自动化、机械电子、信息通信、计算机等相关专业，3年以上工作经验；2、扎实的数学基础，熟悉激光和视觉SLAM基本理论，熟悉多传感器标定、融合、滤波、优化等3、熟悉常用的激光、视觉SLAM框架，Catographer、LIOSAM、LOAM、MSCKF、VINS等；4、熟悉常用开源库的使用，包括PCL、Eigen、Ceres等，熟练掌握常用算法与数据结构，具有良好的编码风格；5、对新技术有持续热情，善于快速学习，具备良好的团队沟通和协作能力。6、加分项；有STM32，RK3399上独立完成开发和部署能力者优先，熟悉Nvidia Jetson工程开发和部署者优先；6、加分项：熟悉经典路径规划算法，熟悉运动控制系统优先；7、加分项：有语义建图经验，了解或熟悉视觉-语言大模型优先； 薪酬待遇 核心岗位，可持长期激励 联系 Renee Huang 职位编号 JN-012024-6287600 联系电话 +86 755 3358 4636 职位概要 职位类别 信息技术 子类别 IT研发 行业 信息技术/通信 地区 深圳市 工作类型 全职 顾问名字 Renee Huang 顾问电话号码 +86 755 3358 4636 职位编号 JN-012024-6287600
