保存工作 返回搜索结果 职责描述 职位概要 类似职位 Support rapid growth of robotics projects and expand automation capability. Drive innovation in robotic systems and improve product performance. 关于我们的客户 来自美国硅谷的明星具身智能公司，专注于具身智能领域数据采集，为知名机器人实验室和物理 AI 公司提供规模化数据集、机器人系统与开发工具 职责描述 1. 负责关节模组驱动硬件架构设计，完成主功率电路（逆变器、DC-DC、预驱动）、采 样电路（电流/电压/温度）及保护电路的原理图与 PCB 布局，确保功率密度、热管理 及可靠性指标达成。2. 开展关键功率器件（MOSFET / GaN）选型、损耗计算及热仿真；设计 EMC 滤波与安 全保护方案；主导硬件板级调试、EMC 整改及环境可靠性测试（高低温、振动、盐 雾）。3. 参与关节模组系统集成测试，与电机控制算法工程师协作开展硬件在环（HIL）验证， 解决 PWM 死区、电流采样噪声等硬件相关问题，确保驱动与电机及减速器性能匹 配。4. 负责驱动 BOM 成本优化及供应链协调；输出硬件测试规范及生产工艺文件（SOP、 测试工位需求），支持产线爬坡并解决量产阶段的硬件一致性问题。5. 管理实验室驱动样机及测试设备，包括功率分析仪、示波器、电子负载等电子设备 的日常维护与校准；建立硬件问题追溯及维修记录体系 理想的求职者 1. 多年伺服驱动开发经验；具备机器人关节模组、协作机械臂或精密伺服驱动量产项 目经验者优先。2. 精通电力电子技术，熟悉三相逆变器拓扑、电流采样、DC-DC 及 LDO 电路；具备多 层高速 PCB 设计及信号完整性分析能力。3. 扎实的硬件调试与问题诊断能力；熟练使用示波器、频谱仪及网络分析仪；能够独立 开展环路稳定性分析、热测试及 EMC 预合规测试。4. 熟悉功率器件降额设计、失效模式（FMEA）及可靠性加速测试方法；具备较强的跨部门沟通及文档能力，能够高效协同结构、工艺及采购团队推动量产。5. 本科及以上学历；电力电子、电气工程、自动化或相关专业优先；能够阅读英文数据 手册并进行技术沟通。 薪酬待遇 岗位覆盖了从原理图设计 → 量产爬坡的完整链条，帮助形成职业链路完整闭环经验负责工作内容命中行业级难题，复用性以及含金量极高 联系 Nicole Wang 职位编号 JN-062026-7030389 联系电话 +86 755 3635 0503 职位概要 职位类别 工程与制造 子类别 自动化/机电/机器人 行业 信息技术/通信 地区 深圳市 工作类型 全职 顾问名字 Nicole Wang 顾问电话号码 +86 755 3635 0503 职位编号 JN-062026-7030389
