保存工作 返回搜索结果 职责描述 职位概要 类似职位 参与人形机器人双臂、灵巧手及末端执行器的运动规划与操作算法开发。 处理路径规划、轨迹优化、碰撞检测、双臂协同及灵巧操作中的实际工程问题。 关于我们的客户 我们的客户是一家从事人形机器人核心零部件及电驱解决方案研发、生产和销售的科技企业。产品方向包括高自由度灵巧手、一体化关节模组、旋转与线性执行器，以及相关软硬件一体化技术。 职责描述 负责人形机器人双臂及灵巧手系统的路径规划、运动规划、避障规划及轨迹优化算法开发； 开发机器人自碰撞检测、环境碰撞检测、双臂互碰检测及灵巧手协同碰撞检测功能； 支持双臂协同任务中的轨迹规划、时间同步、空间避障及任务约束处理； 参与抓取规划、末端姿态规划及手臂与灵巧手协同操作规划； 基于 MoveIt、OMPL、TrajOpt 或自研框架优化规划成功率、实时性及运动质量； 在仿真和真实机器人平台完成算法验证，解决奇异点、碰撞、不可达目标及轨迹抖动等问题。 理想的求职者 本科及以上学历，机器人、自动化、控制、计算机或相关专业； 熟悉运动规划、路径搜索、轨迹优化及碰撞检测相关算法； 熟悉 RRT、RRT*、A*、CHOMP、STOMP、TrajOpt、MPC 等一种或多种规划方法； 熟悉 MoveIt、OMPL、FCL、Pinocchio、Drake、Mujoco、Isaac Sim 等工具中的一种或多种； 了解机械臂运动学、雅可比矩阵、奇异点处理及轨迹时间参数化方法； 熟悉 Linux、ROS/ROS2 开发环境，具备 C++ 开发能力； 具备机器人算法仿真验证及实机部署经验者优先。 加分项 有双臂协同、人形机器人或移动操作机器人经验； 有灵巧手、抓取规划或 Manipulation 经验； 有 Isaac Lab、Mujoco 等仿真平台经验； 了解 MPC、阻抗控制或导纳控制； 有从仿真到实机落地的完整项目经验。 薪酬待遇 在杭州工作的便利地理位置。 长期稳定的全职职位。 如果你对该职位感兴趣，欢迎申请。 联系 Eva Yu 职位编号 JN-092026-7103868 联系电话 +862160268072 职位概要 职位类别 工程与制造 子类别 自动化/机电/机器人 行业 工业/制造 地区 杭州市 工作类型 全职 顾问名字 Eva Yu 顾问电话号码 +862160268072 职位编号 JN-092026-7103868
