保存工作 返回搜索结果 职责描述 职位概要 类似职位 参与具身智能机器人软件系统的整体架构建设，覆盖机器人中间件、任务调度、感知接入、运动控制接口、模型推理服务、数据平台与云边协同。 有机会围绕"大脑-小脑-本体 "的软件链路，搭建从多模态感知、任务理解、规划执行到反馈闭环与数据回流的完整系统。 关于我们的客户 我们的客户是一家聚焦具身智能机器人及工业/泛制造应用的科技企业。 职责描述 负责具身智能机器人软件系统的整体架构设计，包括机器人中间件、任务调度、感知接入、运动控制接口、模型推理服务、数据采集与云边协同平台。 负责"大脑-小脑-本体"软件链路架构设计，打通多模态感知、任务理解、技能规划、运动执行、反馈闭环及数据回流。 负责机器人软件平台的模块划分、接口设计、通信机制、数据流设计、部署架构及系统稳定性设计。 负责机器人端侧软件架构设计，包括 ROS/ROS2、节点通信、实时任务调度、设备抽象、驱动接入、状态管理、故障处理等。 负责 AI 模型工程化架构设计，包括 VLM/VLA/LLM 模型接入、模型服务化、推理部署、Agent 框架、工具调用、任务编排及端云协同。 负责机器人数据闭环平台设计，包括遥操作数据、真机运行数据、多模态传感器数据、任务数据、标注数据、训练数据和评测数据的采集、管理与回流。 负责软件系统在工业场景中的高可靠、高可用、可观测、可维护和可快速部署能力建设。 协同算法、硬件、机械、运控、产品、交付团队，推动机器人从实验室 Demo 走向真实场景交付。 负责核心技术难题拆解与解决，包括实时性、稳定性、通信延迟、系统解耦、模型推理效率、边缘部署、异常恢复等。 建立软件架构规范、代码规范、接口规范、版本管理、CI/CD、测试验证和技术评审机制。 理想的求职者 本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、机器人、人工智能、电子信息等相关专业。 8年以上软件研发经验，3年以上复杂系统架构设计经验；有机器人、自动驾驶、工业自动化、智能硬件、AI 平台或云边端系统经验者更合适。 熟悉 C++ / Python / Go / Java 中至少两种语言，具备扎实的软件工程能力和复杂系统设计能力。 熟悉 Linux 系统开发，理解进程 / 线程、网络通信、IPC、内存管理、性能调优、系统稳定性等底层机制。 熟悉 ROS / ROS2、机器人中间件、DDS、CyberRT 或类似机器人软件框架；有真实机器人项目经验更佳。 薪酬待遇 深度参与具身智能机器人软件平台、模型服务与数据闭环系统建设的机会。 与机器人本体、采训推一体机、任务执行链路和真实工业场景结合的系统级工作内容。 长期稳定的工作机会。 成长和发展空间。 欢迎有兴趣的候选人申请此职位。 联系 Eva Yu 职位编号 JN-072026-7059770 联系电话 +862160268072 职位概要 职位类别 工程与制造 子类别 自动化/机电/机器人 行业 信息技术/通信 地区 苏州市 工作类型 全职 顾问名字 Eva Yu 顾问电话号码 +862160268072 职位编号 JN-072026-7059770
