保存工作 返回搜索结果 职责描述 职位概要 类似职位 获得一个充满挑战与机遇的成长平台，与一群富有创新精神和专业素养的团队成员共同探索具身智能领域的前沿技术，为机器人关节、灵巧手等产品的研发贡献核心力量 同时享受公司提供的专业培训与个人发展机会，实现自我价值与职业成长的双重飞跃 关于我们的客户 客户是一家专注于具身智能领域研发与创新的科技公司，致力于通过先进的技术与解决方案推动机器人技术的发展，为各行各业提供高效、智能的自动化解决方案，让智能机器人更好地服务于人类社会 职责描述 负责机器人关节模组和灵巧手所配套的电机驱动控制软件开发，包括建模仿真、控制算法开发和配套程序编写。 承担永磁同步电机和BLDC电机的驱动控制调试，完成相关性能参数的测试与标定。 与嵌入式和硬件工程师配合完成产品系统联调，优化电机控制性能，实现电机驱动的各类指标。 提出电机系统的需求，与外部合作厂家进行工作沟通、协调与推动，跟进电机驱动系统开发进度。 负责电机驱动技术难题的攻关以及新技术的预研。 理想的求职者 电气工程或相关专业本科及以上学历。 1年以上电机控制算法开发、调试与测试相关工作经验。 精通永磁同步电机和无刷直流电机的主流控制算法（如FOC、MTPA、无位置控制等），熟悉电机电流环、转速环和位置环控制方法，能够根据提出的性能需求研发相应的电机控制算法和配套的辅助算法（位置解码、转矩补偿、采样精度优化等算法）。 熟悉MATLAB/Simulink仿真软件，熟练掌握C语言编程，了解ARM、DSP、单片机等控制芯片开发与使用。 熟悉常用的功率器件及驱动、传感器等。 熟悉absolute encoder和增量式编码器的原理和应用，了解磁编码器、光电编码器等的原理和应用方法。 了解485、CAN、EtherCAT等通信的应用。 具备良好的团队合作精神和沟通能力，能够与跨职能团队有效合作。 具备较强的问题解决能力，能够在项目开发过程中应对各种技术挑战。 学习能力强，态度端正，愿意接受新知识、新技能，适应公司培养计划。 薪酬待遇 具有竞争力的薪资待遇，根据个人能力和经验提供合理薪酬。 宽敞舒适的工作环境，配备先进的办公设备与研发工具。 专业的培训与发展机会，助力员工技能提升与职业成长。 丰富的团队建设活动，增强团队凝聚力与归属感。 良好的职业晋升通道，为有能力、有潜力的员工提供广阔发展空间。 联系 Eline He 职位编号 JN-032025-6700517 联系电话 +86 21 6026 8034 职位概要 职位类别 工程与制造 子类别 自动化/机电/机器人 行业 工业/制造 地区 杭州市 工作类型 全职 顾问名字 Eline He 顾问电话号码 +86 21 6026 8034 职位编号 JN-032025-6700517
