保存工作 返回搜索结果 职责描述 职位概要 类似职位 参与人形机器人关节模组及灵巧手的位置感知方案开发，覆盖磁类、电感式传感器及相关解码技术。 工作内容贯穿传感器选型、结构集成、算法开发、标定补偿、系统联调及量产导入。 关于我们的客户 我们的客户是一家专注于人形机器人核心零部件及电驱解决方案的科技企业，业务涉及高自由度灵巧手、一体化关节模组、微型电缸及相关软硬件技术。其产品研发强调机械结构、电机、电控、精密传动、传感与算法之间的系统集成，并面向机器人厂商提供核心部件及技术解决方案。 职责描述 面向机器人关节模组及灵巧手，负责位置反馈方案设计与位置传感器选型（磁编码器、电感式编码器等）。 负责位置传感器集成开发，包括机械安装、公差分析、接口定义及通信方案设计。 开发位置解码与信号处理算法，包括滤波、插值、误差补偿及异常检测。 建立标定与验证方案，持续优化温漂、装配误差、非线性及磁场畸变等问题。 与机械、电控、嵌入式及控制团队协同完成系统联调。 支持样机、试产及量产阶段的位置反馈问题分析与优化。 理想的求职者 本科及以上学历，自动化、控制、电子、电气、机电等相关专业。 熟悉磁编码器、电感式编码器等位置传感技术中的一种或多种。 了解位置解码原理及基础信号处理方法。 具备数据分析和问题定位能力，能够基于测试结果完成算法优化。 熟悉MATLAB、Python、C/C++中的一种或多种。 具备良好的学习能力和跨团队协作能力。 加分项 有机器人关节、灵巧手、执行器、伺服系统或运动控制相关经验； 有编码器选型、标定、量产导入经验； 熟悉温漂补偿、谐波补偿、自动标定等技术； 有机器人、人形机器人行业经验。 薪酬待遇 参与人形机器人关节模组和灵巧手的位置感知及反馈系统开发。 覆盖传感器硬件、机械集成、信号处理、标定算法和产品验证的综合型技术职责。 接触磁类、电感式位置检测、精密测量及机器人运动控制等技术方向。 与机械、硬件、嵌入式、控制、测试及制造团队开展跨职能合作。 参与研发验证、试产及量产问题解决，积累完整的产品工程经验。 联系 Eva Yu 职位编号 JN-092026-7103872 联系电话 +862160268072 职位概要 职位类别 工程与制造 子类别 自动化/机电/机器人 行业 信息技术/通信 地区 杭州市 工作类型 全职 顾问名字 Eva Yu 顾问电话号码 +862160268072 职位编号 JN-092026-7103872
