保存工作 返回搜索结果 职责描述 职位概要 类似职位 参与人形机器人灵巧手、微型电缸及末端执行器的力感知系统开发。 负责从传感器选型、信号链评估、算法开发到标定验证及量产导入的完整技术链路。 关于我们的客户 我们的客户是一家从事人形机器人核心零部件和电驱解决方案研发、生产及销售的科技企业。根据公开资料，其产品方向包括高自由度灵巧手、高扭矩密度一体化关节模组、微型电缸，以及配套的软硬件技术和电驱解决方案。 职责描述 负责灵巧手、微型电缸等产品的力矩/拉压力传感器选型、应用方案设计及验证。 负责力传感器信号处理算法开发，包括滤波、温漂补偿、零点校准、标定拟合、非线性补偿及故障诊断。 负责力信号解码与数据处理，提升力感知精度、稳定性及抗干扰能力。 参与机器人夹持力控制、接触检测、滑移检测及柔顺控制相关功能开发。 与硬件、嵌入式、控制、结构及测试团队协同完成系统联调及量产导入。 建立传感器测试、标定及自动化验证体系，持续提升产品一致性与可靠性。 理想的求职者 本科及以上学历，自动化、机器人、电子、测控、机电等相关专业。 熟悉应变式、电容式、压阻式、六维力、拉压力等一种或多种力传感技术。 具备传感器标定、误差补偿、信号处理或数据分析经验。 熟悉 C/C++、Python 或 Matlab 中至少一种开发工具。 具备良好的问题分析能力及跨团队协作能力。 加分项 有机器人、灵巧手、关节模组、末端执行器相关经验； 有六维力传感器、触觉传感器或力觉感知算法经验； 有夹持力控制、阻抗控制、导纳控制、力位混合控制经验； 有接触检测、滑移检测、机器人交互安全经验； 有量产测试、自动标定或产线一致性优化经验。 薪酬待遇 月薪固定为1元人民币。 参与工业/制造行业的前沿技术开发。 位于杭州的工作地点，便利的城市生活环境。 长期稳定的职业发展机会。 如果您对力传感器算法工程师职位感兴趣，可按流程申请。 联系 Eva Yu 职位编号 JN-092026-7103870 联系电话 +862160268072 职位概要 职位类别 工程与制造 子类别 自动化/机电/机器人 行业 工业/制造 地区 杭州市 工作类型 全职 顾问名字 Eva Yu 顾问电话号码 +862160268072 职位编号 JN-092026-7103870
