全栈工程师 - 具身方向

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职责描述
职位概要
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你将参与打造未来具身智能生态的数据采集设备，从底层驱动到感知算法，从系统到应用，全链路由你共同塑造。
公司团队来自清华、北大、哈工大、UPenn 等院校及小米、高通等科技公司，技术氛围极强、决策链路极短，你的工作能直接推动产品进化。

关于我们的客户

创始团队拥有清华人工智能博士、校长奖章获得者、全国创新创业类奖项获得者等背景，技术导师来自小米、高通等全球头部企业管理层

团队具备"算法-交互业务-具身业务"完整闭环能力，打造自我强化的数据智能飞轮。

公司已完成核心算法研发，产品正在快速推进，并以数千万美元估值完成首轮种子轮融资（国内具身智能行业首轮中的头部水平）

未来重点里程碑包括：Neural Wristband 准量产、AI 交互场景落地、Force UMI 数采设备、Force VLA 预研等具身智能核心产品

职责描述

作为全栈工程师，你将深度参与 AI 眼镜从底层到应用的核心技术研发，包括嵌入式开发、传感融合、控制算法以及系统级联调：1. 实时系统与嵌入式端开发

负责多传感器融合的数据链路设计与实现。
基于 FreeRTOS / Zephyr 进行实时系统开发，熟练使用 C / C++ 进行固件开发、内存与时序管理。
设计可靠的遥测链路（如 SiK Radio、Wi-Fi）、通信协议与传输机制。
编写与维护底层硬件驱动：显示、触控、语音模块、生物传感器等。

2. 算法开发

熟悉传感数据的时钟对齐方法，具备 VIO、SLAM、双 RGB 深度等算法理解者优先。
设计与实现控制算法（PID、LQR 等），确保设备姿态稳定与轨迹可控。

3. 系统集成与联合调试

具备整机系统思维，可与硬件（PCB/传感器布局）和算法团队协同联调。
理解运动学、动力学、振动、噪声、温度漂移等物理效应对系统的影响。

理想的求职者

必需条件

本科及以上学历，计算机、电子工程、物联网等相关专业。
3 年以上全栈（嵌入式 + 系统 + 应用）开发经验。
嵌入式能力：
- 精通至少一种 MCU 环境（ESP-IDF、Zephyr、Arduino 等）。
- 能进行裸机或 RTOS 开发，熟悉通信协议（I2C、SPI、UART、ADC）。
系统能力：
- 能设计"设备-云端-客户端"数据流，关注安全性、功耗、实时性。
- 熟悉 TCP/IP、HTTP/WebSocket、蓝牙协议栈等网络协议。

A优先考虑（加分项）