保存工作 返回搜索结果 职责描述 职位概要 类似职位 加入明星具身智能初创公司，把家庭机器人真正带进用户生活** 这是一家已有 真实家庭内测产品 的具身智能团队， 公司成立于 2022 年 ，在家庭机器人方向持续深耕，并已获得 头部美元基金投资 关于我们的客户 我们是一家成立于 2022 年 的具身智能初创公司，专注打造 面向家庭场景的下一代家庭机器人。产品已经进入真实用户家庭进行内测，快速验证真实可用性与场景价值。公司已获得 头部美元基金融资，正在加速机器人核心系统与用户端体验的打磨与迭代。团队来自机器人、AI、自动化、机械电子等领域头部公司与科研院校，强调"工程真实效果"与"用户体验"。如果你希望做一款真正进入用户生活、能提供价值的机器人，而不是停留在实验室 Demo--欢迎来和我们一起打造下一代家庭机器人。 职责描述 1. 机器人系统集成与研发（核心职责） 主导家庭机器人系统架构设计，包括机械臂、移动底盘、感知硬件等完整选型。 基于 ROS / ROS 2 开发感知、规划、控制等核心模块，实现高性能系统集成。 设计机器人安全体系：力控监测、碰撞检测、安全区域与人机协作安全策略。 负2. 真实场景部署与技能落地 带领团队在客户家庭/现场完成机器人部署、调试、验收。 将算法团队的模型能力转化为稳定的机器人技能（抓取、装配、导航、操作任务等）。 解决真实使用中的物理交互挑战： 姿态抖动 滑落 力控稳定性 精度补偿 开发用户友好的技能编程与示教工具，为大规模应用做技术铺垫。 责3. 客户支持与方案工程化 深入用户场景（家庭、服务场景等），理解真实需求与痛点，给出可靠工程方案。 编写部署手册、维护指南，培训客户工程师或合作方团队。 从成本、性能、可靠性角度与算法团队共同优化整体方案。 理想的求职者 硬性要求（Must‑Have） 本科及以上学历，机器人工程、自动化、机械电子相关专业。 5 年以上机器人系统集成经验，并主导完成过至少一个完整机器人产品或大型原型系统从设计 → 集成 → 现场部署的全链路。 精通 C++ / Python，对 ROS / ROS 2 有深度开发与调试经验。 扎实掌握机器人基础：运动学、动力学、控制理论。 有柔顺控制、力控相关经验更佳。 履历中体现出强大的动手能力和现场问题攻坚能力，对复杂调试不退缩。 A加分项（Nice-To-Have） 在复杂真实环境（如工厂车间、实验室、家庭复杂布局）部署机器人系统的经验。 熟悉常见机械臂品牌（UR、Franka、艾利特等）或移动机器人平台。 具备机电基础能力：能进行机械微调、电气排查、传感器调试。 熟悉家庭场景下的机器人安全策略与交互细节（加分但不强制）。 薪酬待遇 核心岗位，长期激励 联系 Renee Huang 职位编号 JN-012026-6917180 联系电话 +86 755 36350527 职位概要 职位类别 信息技术 子类别 IT研发 行业 信息技术/通信 地区 北京 工作类型 全职 顾问名字 Renee Huang 顾问电话号码 +86 755 36350527 职位编号 JN-012026-6917180
