ROS机器人开发高级工程师

职责描述
职位概要
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AI陪伴火热赛道，年轻海归工程师团队，已获国内头部vc支持
硬件+AI驱动的产品型公司，强调从"0到1"的产品体验设计、工程实现与产品落地。

关于我们的客户

我们的客户是一家专注于"AI+仿生机器人"方向的创新型科技公司，核心产品是一款融合飞行技术、AI语音交互与情感陪伴功能的"仿生AI宠物"。团队致力于打造具备温度、灵性与美学的未来智能生命体，赋予机器真正陪伴人类的能力。

职责描述

1. 负责基于 ROS/ROS2 的机器人整体系统开发和模块整合，推动从技术验证到产品落地的全过程；

2. 搭建与维护机器人控制框架，包括感知、建图、导航、运动控制等核心模块；

3. 主导 VSLAM / 多传感器融合的视觉定位与建图方案，支持自主导航及避障功能；

4. 与硬件、结构、AI算法等团队深度协作，完成从"机器人原型"到"可交付产品"的系统拼装与验证；

5. 优化系统性能与稳定性，构建可扩展的ROS架构，具备一定的技术统筹与落地能力；

6. 有志参与从0到1产品共创，理解产品商业路径，具备平台化思维。

理想的求职者

1. 2~4年 ROS/机器人系统开发经验，独立完成过实际工程项目，具备量产级落地意识；

2. 熟练掌握 ROS/ROS2 框架，能够灵活组织并调试感知、导航、运动控制等核心模块；

3. 有实际 VSLAM / 多传感器融合项目经验，熟悉 ORB-SLAM / VINS / RTAB-Map 等方案；

4. 熟悉视觉感知/IMU/激光雷达等软硬件接口调试与标定，能进行数据处理与调参；

5. 有无人机、服务机器人、移动机器人或配送机器人等产品开发经验者优先；

6. 具备良好自驱力，强执行力和项目主人意识，有志参与创业并承担更多职责。